完整的干冰清洗系统包括液体二氧化碳贮存系统、干冰制造、保存运输系统、压缩空气供应系统、喷射清洗系统，各系统之间的联系如下：
 
清洗系统一般可分为两个部分： 第一部分是干冰制备系统，其作用是将液态CO2制作成一定规格的干冰颗粒或干冰块；
 
第二部分是干冰喷射清洗系统，该系统利用由专门配制的空压机或利用工厂本身配制的压缩空气系统产生的压缩空气。

在清洗设备内装入已制作好的颗粒或块状干冰，在压缩空气的驱动下，高密度干冰固体颗粒或细粉随着压缩空气冲击到被清洗物体表面，从而起到清洗作用。

清洗系统自由组合 
干冰清洗系统可以根据用户的需要，将干冰制备系统与喷射系统配套组装在一起作为一套系统使用，也可以将制备系统与喷射系统分开，制备系统只是作为提供原料的生产设备，喷射系统单独用于清洗工程。